俄罗斯宇航博物馆位于莫斯科，是一个以俄罗斯空间探索活动为主题的纪念性博物馆，收集了俄罗斯探空史上约8.5万件展品，每年有近三十万个参观者，是莫斯科的一个主要旅游景点。博物馆设在1964年建起的宇宙征服者纪念碑的碑底，虽然纪念碑早在1964年就建成，但是，博物馆一直到1981年4月10日才建成开馆；以此纪念世界上首位宇航员尤里·加加林上天20周年。2006年该博物馆曾经暂时闭馆进行整修，2009年俄罗斯航天日（每年的4月12日）该馆重新开馆。原先博物馆仅展出与苏联及俄罗斯航天活动有关和展品，重新整修后又增加了介绍世界各国宇航活动的展品，包括美国、中国、欧洲以及国际空间站等航天活动的展品。
宇宙征服者纪念碑高99米，用钛金属制成，形状像直冲云霄的火箭喷出的尾焰。基座上几组大型浮雕，是1964年为纪念苏联宇航员首次进入太空而建的。
宇宙征服者纪念碑上的浮雕
博物馆入口处的加加林塑像
“东方”飞船的返回舱，加加林在这个舱里从太空返回地球
rd-214型火箭发动机
世界上第一颗生物卫星（实物模型）。1957年一条名叫莱卡的狗乘它进入太空
加加林用的宇航服
“联盟-4”和“联盟-5”飞船在太空对接的样子